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筒倉清倉機也叫掃倉絞龍，一般用于鋼板筒倉或混凝土筒倉內，物料自流殘留部分的出倉清掃。

　　目前國內大部分筒倉基礎為混凝土制錐底，糧食可基本實現自流出倉。但是直徑較大的筒倉混凝土基礎成本較高，因此建議采用北美市場常用的清倉絞龍實現平底倉的出倉清掃工作。

　　清倉機分全自動和半自動兩種。其中半自動清倉機在工作時需要打開倉門，當清倉機受阻無法行走時，人工協助操作，是經濟、應用廣泛的一種清倉機。全自動清倉機可實現全自動控制，無需打開倉門即可完成清掃出倉工作，一般用于儲存周轉較大的筒倉清倉。